近日，在江苏建筑职业技术大学特种机器人工程研究中心，一支由工业机器人技术专业学生领衔的创新创业团队，成功研发出国内首款面向城市地下调蓄池的“自适应、智能化、精准化”清淤维养机器人。该设备可实现“人不下池、水不排空、池不停运”的常态化作业，标志着城市地下有限空间清淤维养迈入智能化新阶段。

地下调蓄池被誉为城市水循环的“隐形肾脏”，但其内部环境复杂、有毒有害气体聚集，长期以来依赖人工清淤，事故频发、效率低下。据统计，全国200个主要城市拥有近20万座调蓄池，因清淤不及时导致的经济损失高达1.85亿元。项目团队在导师及校企合作平台支持下，历时两年攻关，攻克了空间适配、淤泥量化评估、靶向清淤三大核心技术。

该机器人采用挂轨式部署，搭载自适应升降底盘、双目结构光视觉系统与多电机协同控制模块，可在0至270度断面范围内自主巡线清淤，淤积识别准确率超过90%，清淤清除率不低于92%，单池作业时间压缩至8小时以内，远优于传统人工或进口设备。目前，团队已申请10件知识产权，其中授权实用新型专利2件，软著4件，并在南京、徐州等地完成实地测试。

项目创始人陈怡萱表示：“我们希望用机器人技术真正守护城市水安全生命线。”该成果获得高度评价，契合国家“机械化换人、自动化减人”的安全生产战略。

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